Doroklippen ESM 30 är ett klippaggregat för våtmarker och grunt vatten. Dubbelverkande Busatiknivar med större knivöppning. Hydraulmotor med direktdrift till dubbelverkande klippknivar vilket ökar kapaciteten så att även grov växtlighet och enstaka buskar upp till 15-20 mm kan klippas. Stenutlösning skyddar knivarna mot överbelastning vid stopp mot fasta föremål.