Doroklippen ESM 40 sidmonteras på Truxor och gör det möjligt att klippa i kanaler. Klippaggregatets vinkel kan justeras. Knivarna är av dubbelverkande Busatimodell. Doroklippen ESM 40 är utrustad med stenutlösning som skyddar knivarna vid stopp mot fasta föremål. Klipparen har hydraulisk sidoarm med inbyggd justerbar förlängning för ökad räckvidd.